Enosmerni električni upor in izmenični motorni upor sta se rodila v 19. stoletju, ki ima več kot 100-letno zgodovino in je postala glavna pogonska naprava električnih strojev. Zaradi takratnih tehničnih težav je bil dolgo časa vlečni sistem, ki je zahteval regulacijo hitrosti, v osnovi enosmerni motor.
Naslednje pomanjkljivosti enosmernih motorjev so posledica strukturnih razlogov:
1. Zaradi komutacijske iskre enosmernega motorja je pretvornik težko uporabiti v težkem okolju, kjer obstajajo vnetljivi in eksplozivni plini;
2. Redno je treba menjati ščetke in komutatorje, ki jih je težko vzdrževati in imajo kratko življenjsko dobo;
3. Struktura je zapletena in težko je izdelati enosmerne motorje z veliko zmogljivostjo, visoko hitrostjo in visoko napetostjo.
V primerjavi z enosmernimi motorji imajo izmenični motorji naslednje prednosti:
1. Ni komutacijske iskre, ki bi jo lahko uporabili v težkem okolju, kjer je vnetljiv in vnetljiv nevihtni plin;
2. Enostavno je izdelati AC motorje z veliko zmogljivostjo, visoko hitrostjo in visoko napetostjo;
3. Trdna struktura, zanesljivo delo, enostavno vzdrževanje.
Zaradi tega sta promocija in uporaba AC sistemov za visoke hitrosti omejeni. Po drugi naftni krizi sredi-70 20. stoletja in razvoju elektronske tehnologije se je inverterska tehnologija visokohitrostnega sistema AC razvila z veliko hitrostjo.
