Nadzor gibanja ima očitne značilnosti obdobja, je kombinacija različnih visokotehnoloških, ki se uporabljajo za dvig industrijske avtomatizacije, pisarniške avtomatizacije in avtomatizacije doma na višjo stopnjo. Trenutno je krmiljenje gibanja v glavnem sestavljeno iz treh delov: pogona s spremenljivo frekvenco (VFD), motorja in krmilnika.
VFD lokalno
Središče VFD je močnostna elektronika in krmilne metode.
1) Napajalne elektronske naprave Napajalne elektronske naprave so v tokokrogu, da igrajo vlogo vklopa in izklopa in dokončajo različne pretvorniške naprave, VFD je namestitev tega pretvornika, tako da se izvaja z razvojem inverterskih delov, kakovostjo komponente pretvornika so odvisne od njegove zmožnosti vklopa in izklopa, sprejemajo tok vklopa in izklopa in nazivno napetost; Velikost izgube v procesu vklopa in izklopa, kot je padec napetosti nasičenja in izguba preklapljanja, določa učinkovitost in prostornino VFD; Preklopne izgube so povezane s preklopno frekvenco; Preklopna frekvenca je povezana s šumom, pa tudi z valovno obliko izhodne napetosti in toka. To pomeni, da je treba močnostne elektronske naprave izvajati v smeri visoke napetosti, velikega toka, visoke preklopne frekvence in majhnega padca napetosti. Tiristor je delno nadzorovana naprava, ki spada v prvo generacijo izdelkov, vendar je nizka modulacijska frekvenca, zapleten nadzor, nizka učinkovitost, velika zmogljivost, visoka napetost, dolga zgodovina, ne glede na to, ali se uporablja kot usmernik ali inverter, relativno zrel.
Popolnoma nadzorovane naprave GTO tiristorji in BJT, ne glede na to, ali gre za sestavljanje enosmernih sekalnikov ali sestavljanje VFD-jev, tiristorji GTO imajo monopol pri uporabi električnih lokomotiv. To je tudi resna znanstvenoraziskovalna tema, organizirana za obravnavo v obdobju "osmega petletnega načrta" na Kitajskem. Vendar pa je uporaba tiristorskih VFD GTO za druge centre sporna, ker je izhodni tokovni dobiček tiristorjev GTO premajhen, vzdrževanje nadtoka je težavno in frekvenca modulacije je nizka. DC čoperji in PWMVFD, sestavljeni z BJT, so zelo priljubljeni, vendar izhodna napetost ne presega 460 V in zmogljivost ne presega 400 kW. BJT je tokovni pogon, velika poraba energije, nizka frekvenca modulacije in velik hrup, kar ni tako preprosto in zanesljivo kot napetostni pogon MOSFET. Toda slednji ima manjšo zmogljivost in nižjo izhodno napetost, na trgu pa ni veliko konkurenčnih izdelkov.
Pri krmiljenju gibanja sta nova generacija naprav močnostne elektronike IGBT in MCT: prvi je MOS, ki poganja BJT, prednost je, da sta zmogljivost in napetost presegli BJT, in obstaja težnja po zamenjavi; Slednji MOS poganja tiristorje in ima teoretično prednosti obeh. Ti dve novi napravi imata zrele izdelke, IGBT je bil izveden do četrte generacije in trenutno tuje države prenašajo proces porabe mikroelektronike v močnostno elektroniko, tako da se proizvajajo integrirana vezja, specifična za aplikacijo (). Inteligentna naprava, ki združuje pogonsko vezje in vzdrževalno vezje IGBT, se imenuje IPM, stikalno napajanje pa je kombinirano z IPM, zaradi česar je VFD bolj zanesljiv, ko postane vodilni izdelek regulacije hitrosti, bo nadomestil regulacijo hitrosti DC, in 21. stoletje bo obdobje AC regulacije hitrosti.
2) Metoda krmiljenja VFD uporablja različne metode krmiljenja in ima različne zmogljivosti prilagajanja hitrosti, značilnosti in uporabe. Krmilne metode so na splošno razdeljene na krmiljenje z odprto in zaprto zanko. Krmiljenje z odprto zanko vključuje U/f (napetost in frekvenca) proporcionalno krmilno metodo; Zaprta zanka vključuje regulacijo drsne frekvence in različne vektorske regulacije. Z vidika zgodovine razvoja gre tudi od odprte zanke do zaprte zanke. Običajno vektorsko krmiljenje je primerljivo s krmiljenjem armaturnega toka enosmernih motorjev. Zdaj je mogoče parametre AC motorja neposredno ustaviti z neposrednim nadzorom navora, kar je priročno in natančno, natančnost krmiljenja pa je visoka.